Mamak Kültür ve Sanat Evi adı altında 1994 yılında açılan Kütüphanemiz, 30 Kasım 2005 yılına kadar Mamak Çarşı içi diye bilinen Çağlayan Mah.43.Sok.no:2 Mamak adresinde hizmet vermiştir. Bu tarihten itibaren ise Mamak ilçesinin Kentleşme Projesi kapsamında, Mamak Belediyesi ile Kültür ve Turizm Bakanlığımız arasında imzalanan protokol gereği, Demirlibahçe Mah. Talatpaşa Bulvarı No:167 MKM ( Mamak Kültür Merkezi ) Dikimevi/ANKARA adresindeki yeni Hizmet Binasına taşınmıştır.
Mamak Kültür ve Sanat Evi olarak hizmet veren Kütüphanemizin adı 17/08/2007 tarihinden itibaren Mamak İlçe Halk Kütüphanesi olarak değiştirilmiştir. Kutludüğün Halk Kütüphanesi, Kütüphanemize bağlı Şube Kütüphane olarak hizmet vermektedir.